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糾偏系統(tǒng)修正卷材機(jī)制

2025-07-31 17:03:08 發(fā)布者：天機(jī)傳動

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糾偏系統(tǒng)專用于實(shí)時修正卷材橫向位置偏差，通過閉環(huán)控制確保材料精確運(yùn)行軌跡，廣泛應(yīng)用于連續(xù)加工生產(chǎn)線?。

一、核心組件
?1、檢測單元
?傳感器?：采用光電（紅外/激光）、超聲波或CCD視覺技術(shù)，實(shí)時捕捉卷材邊緣或標(biāo)記線位置，精度達(dá)±0.1mm?
?檢測模式?：支持邊緣跟蹤（檢邊）、標(biāo)線跟蹤（跟線）、中心對中三種方式，適應(yīng)不同材料特性?

?2、控制單元?
?控制器?：集成PLC或智能單片機(jī)，基于PID算法計(jì)算偏差量，響應(yīng)時間最快500微秒?
?功能?：具備自動標(biāo)定、環(huán)境補(bǔ)償及動態(tài)偏移量顯示，簡化操作流程?

?3、執(zhí)行單元?
?驅(qū)動器?：配置伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓系統(tǒng)，推力覆蓋500N至30,000N，驅(qū)動糾偏框架橫向移動或擺動?
?機(jī)械結(jié)構(gòu)?：轉(zhuǎn)向輥或滑動機(jī)構(gòu)，通過滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)毫米級位移修正?

二、工作原理
?閉環(huán)控制流程?
傳感器檢測卷材邊緣偏移信號→控制器計(jì)算偏差量和方向→驅(qū)動器推動糾偏框架調(diào)整卷材位置，形成實(shí)時反饋循環(huán)?
例如：光電傳感器識別邊緣偏差后，伺服電機(jī)驅(qū)動糾偏輥橫向平移，使卷材回歸設(shè)定路徑?